LV005-MIPI-Sensor接口原理图
后面准备学习一下 D-PHY 接口，在学习之前，我们先来看一个实际的 MIPI 接口的 Sensor 电路原理图。
一、RK3568 Camera 接口
1. 相关资料
鲁班猫 2 使用的是 RK3568 的主控芯片，一些相关资料如下：
2. MIPI 接口
查看 Rockchip_RK3568_Datasheet_V1.3-20220929P，MIPI Interface 接口如下：
还可以参考《Rockchip_RK3568_TRM_Part2_V1.1-20210301.pdf》的 Chapter 28 MIPI CSI DPHY 这一节，这里描述了 RK3568 的 CSI DPHY 相关内容，从 28.1 Overview 这一部分我们可以知道，MIPI CSI DPHY 的特点如下：
根据 MIPI v1.2 规范设计
集成了 PHY 协议接口（PPI），支持 DSI/CSI 和 UniPro MIPI 协议
每通道最大数据传输速率为 2.5 Gbps
可扩展至支持 4 个数据通道，提供高达 10gbps 的传输速率
低功耗模式下每通道 10Mbps
支持单向和双向模式
二、OV8858
1. 相关资料
用的野火的 OV8858 摄像头模块：野火【摄像头_OV8858】模块，数据手册和电路原理图如下：
2. OV8858 摄像头接口
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3. 24M 时钟
sensor 这里有一个外部 24M 时钟：
4. 模组内部结构图
三、鲁班猫 2
1. 相关资料
这里我使用的是野火的鲁班猫 2 的开发板来学习，所以这里的电路以这块开发板为准：
- 原理图在这里：LubanCat2_EBF410044V3R0_SCH_20240323.pdf
- 规格书在这里：鲁班猫 2 硬件规格书
2. MIPI CSI 摄像头接口
我们打开原理图 LubanCat2_EBF410044V3R0_SCH_20240323.pdf 可以看到这里有两个 MIPI CSI 摄像头接口：
可以看到这两个接口的引脚顺序是一模一样的，只是用的 MIPI CSI 接口不同，前面的 OV8858 摄像头 FPC 接口的顺序也一样，所以最后接在哪一个上面都行，只要设备树资源对应就可以。
四、Camera 与 CPU
网上看到一个 Camera 与 CPU 模块图，刚好就是 RK3568 的，这里来分析一下：
MIPI 接口在系统的实现如上图所示，
（1）通常一个 camera 的模组如图所示，通常包括 Lens、Sensor、CSI 接口等，其中 CSI 接口用于视频数据的传输；
（2）SoC 的 Mipi 接口对接 Camera，并通过 I2C/SPI 控制 camera 模组；
（3）MIPI DPHY 提供了 4 Lane 的 Rx 接口，由 Sensor 提供 Clock，并通过四条数据 Lane 输入图像数据;
（4）DPHY 与 CSI-2 Host Contrller 之间通过 PPI（PHY-Protocol Interface）相连，该接口包括了控制，数据，时钟等多条信号；
（5）CSI-2 Host Contrller 通过 PPI 接口收到数据后进行解析，完成后通过 IDI(Image Data Interface)或者 IPI(Image Pixel Interface)输出到 SoC 的其他模块(VICAP 或 ISP，rk3568 是送至 VICAP 模块)；
（6）ISP 将处理过的图片输出到 MP 主通道或 SP 自身通道，SP 一般用来预览图片，SP 图片的最大分辨率比 MP 低；
（7）SoC 通过 APB Slave 总线控制 CSI-2 Host Contrller 的相关寄存器。
参考资料：
硬件开发笔记（十六）：RK3568 底板电路 mipi 摄像头接口原理图分析、mipi 摄像头详解_rk3568 dvp-CSDN 博客