LV001-STM32内存简介
其实断断续续的，STM32启动文件、启动方式、程序组成、map文件、sct文件、sram、内部flash都大概已经了解过了，这里进行总结，从stm32启动开始，到程序跑起来，这中间究竟是怎么个过程。
一、单片机的启动
关于存储器映像，可以看 10-基础篇/10-STM32基础/LV045-STM32存储器系统.md
关于启动方式，我们可以看 10-基础篇/20-STM32的启动/LV005-启动过程.md，单片机根据启动模式选择引脚，可以选择从不同的存储区域启动，当选择不同的模式时，对应区域的起始地址就会被映射到0x0000 0000。
二、程序存储和运行
直接看下面这张图吧：
参考 01-开发工具/01-keil/LV010-程序与编译.md我们知道程序编译完成会有三种属性：
| 类别 | 包含的存储段 | 存储内容示例 |
|---|---|---|
| RO | .text(Code)、.rodata(RO-Data) | - .text：函数代码（如 func()、main() 的指令）- .rodata：只读常量（如 const int globe_const_var = 30） |
| RW | .data(RW-Data) | 已初始化且非零的全局变量 / 静态变量（如 int globe_var1 = 10、static int static_var1 = 70） |
| ZI | .bss(ZI-Data) | 未初始化或初始化为 0 的全局变量 / 静态变量（如 int globe_var2、static int static_var2、static int x = 0） |
单片机上电后，会把RW-Data复制到内部SRAM中，上图中，我用了之前的SCT分散加载文件，将内部SRAM一分为二了，但是我们主要是根据map文件进行分析，并不影响最终结论。
三、FreeRTOS相关内存
- 问题一：对于带有FreeRTOS系统的程序，FreeRTOS分配的内存都在那里？
这里我们找到ucHeap这个数组，直接全局搜索：
这个ucHeap是static类型，并且是没有初始化的区域，它将会被定义在.bss段，在map文件中的名称为heap4，它就是FreeRTOS系统堆所占用的空间。
- 问题二：FreeRTOS系统中，静态创建任务和动态创建任务，任务占用的是哪里的内存？
任务控制块（TCB）： 一个数据结构，用于保存任务的状态、优先级、栈指针等信息。
任务栈（Stack）： 用于存储任务执行时的局部变量、函数调用地址、中断上下文等。
FreeRTOS-Kernel/tasks.c - xTaskCreate()是动态创建任务，这个我没有去深究了，问了下DeepSeek，当调用xTaskCreate()时，FreeRTOS内核会自动从它管理的堆（Heap）中，为我们申请两块内存用于任务控制块（TCB）和任务栈（Stack）。
FreeRTOS-Kernel/tasks.c - xTaskCreateStatic()是静态创建任务，它的内存来源是用户（程序员）预先分配的静态内存，可以是定义的全局变量，将会存在于单片机的**.data段**（已初始化的全局/静态变量）或者**.bss段**（未初始化的全局/静态变量）。也可以是malloc申请的内存，如果使用标准库的malloc申请的话，就位于单片机堆上。
四、总结
参考资料：