MCU

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苏木2025-09-16
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12.3m

LV001-keil简介 ​

一、Keil简介 ​

1. 简介 ​

MDK 源自德国的 KEIL 公司，是 RealView MDK 的简称。在全球 MDK 被超过 10 万的嵌入式开发工程师使用。是目前针对 ARM 处理器，尤其是 Cortex M 内核处理器的最佳开发工具。

Keil MDK面向各种STM32微控制器产品的全面软件开发解决方案，提供创建、编译和调试嵌入式应用程序时所需的一切资源。MDK包括真正的Arm编译器和易于使用的Keil uVision IDE/调试器，可与STM32CubeMX和软件包连接。MDK还提供各种专业的中间件组件。

MDK5 向后兼容 MDK4 和 MDK3 等，以前的项目同样可以在 MDK5 上进行开发(但是头文件方面得全部自己添加)， MDK5 同时加强了针对 Cortex-M 微控制器开发的支持，并且对传统的开发模式和界面进行升级， MDK5 由两个部分组成： MDK Core 和 Software Packs。其中，Software Packs 可以独立于工具链进行新芯片支持和中间库的升级。 如下图所示：

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从上图可以看出， MDK Core 又分成四个部分： uVision IDE with Editor（编辑器）， ARM C/C++ Compiler（编译器）， Pack Installer（包安装器），uVision Debugger with Trace（调试跟踪器）。 uVision IDE 从 MDK4.7 版本开始就加入了代码提示功能和语法动态检测等实用功能，相对于以往的 IDE 改进很大。Software Packs（包安装器）又分为： Device（芯片支持）， CMSIS（ARM Cortex 微控制器软件接口标准） 和 Mdidleware（中间库）三个小部分，通过包安装器，我们可以安装最新的组件，从而支持新的器件、提供新的设备驱动库以及最新例程等，加速产品开发进度。

Software Packs（包安装器）又分为： Device（芯片支持）， CMSIS（ARM Cortex 微控制器软件接口标准） 和 Mdidleware（中间库）三个小部分，通过包安装器，我们可以安装最新的组件，从而支持新的器件、提供新的设备驱动库以及最新例程等，加速产品开发进度。

同以往的 MDK 不同，以往的 MDK 把所有组件到包含到了一个安装包里面，显得十分“笨重”， MDK5 则不一样， MDK Core 是一个独立的安装包，它并不包含器件支持和设备驱动等组件，但是一般都会包括 CMSIS 组件，大小 350M 左右，相对于 MDK4.70A 的 500 多 M，瘦身不少， 器件支持、设备驱动、CMSIS 等组件， 则可以点击 MDK5 的 Build Toolbar 的最后一个图标调出 Pack Installer，来进行各种组件的安装。

2. 官网 ​

官网在这里：Keil Embedded Development Tools for Arm, Cortex-M, Cortex-R4, 8051, C166, and 251 processor families.，可以看一下官网是怎么介绍的：

[Keil MDK](https://developer.arm.com/Tools and Software/Keil MDK) is the complete software development environment for a range of Arm Cortex-M based microcontroller devices. MDK includes Keil Studio, the µVision IDE, and debugger, [Arm C/C++ compiler](https://developer.arm.com/Tools and Software/Arm Compiler for Embedded), and essential [middleware](https://developer.arm.com/Tools and Software/Keil MDK/MDK-Middleware) components. It supports all silicon vendors with more than 10,000 devices and is easy to learn and use.

翻译过来就是：Keil MDK是一系列基于Arm Cortex-M的微控制器设备的完整软件开发环境。MDK包括Keil Studio、μ Vision IDE、调试器、Arm C/ c++编译器和基本中间件组件。它支持拥有超过10,000个设备的所有硅供应商，并且易于学习和使用。

后来被ARM收购，在ARM官网也可以找到它的身影：Arm Keil | Development Tools for IoT, ML, and Embedded。

二、安装Keil ​

1. 下载Keil ​

我们可以到这里下载：Keil Product Downloads：

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要是进行STM32开发的话下MDK-ARM，要是进行51单片机开发可以下载第二个C51，这两个算是两个软件，但是有一些方法可以让两个软件共存，也就是一个软件可以实现STM32和51单片机的开发。

需要下载其他版本可以点击这里：ARM Product Updates，但是吧，这里好像下载还要什么PSN，算了网上直接找吧，看到有一些可以直接找规律从下载链接下，例如：

txt
https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK536.EXE
https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK518.EXE

需要注意的是从5.37版本开始不在默认安装arm compiler v5编译器，而使用最新V6版本编译器可能会出现一些编译不过的问题，所以保险起见，还是安装自带v5的吧，省心！！！建议安装5.36及以下版本，或者最新版本加arm compiler v5编译器。

网速太慢的话可以点这里 链接: MDK536 提取码: cxgy

2. 安装 ​

这里就不再赘述了，网上的教程太多了，例如：Keil5 的下载、安装

要注意这个软件并不是免费的，但是个人用的话网上很多教程，大家都懂的。这里的安装路径可以注意一下，它默认是安装在这个路径下：

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安装完成后打开，会弹出这样一个界面： image-20250916173841604

可以理解为 Keil MDK 这个“空壳”或“通用平台”的 “应用商店”或“驱动管理中心” ，可以方便地为我们所要开发的特定芯片安装所有必要的支持文件，在这里我们可以找到要安装的芯片支持包的链接。

Tips：说是可以在这里直接点installan安装，但是我在右侧面板也没找到想要的啊，左侧可以获取到对应的芯片支持包的下载链接。

3. 芯片支持包 ​

3.1 芯片支持包是什么？ ​

Keil MDK 是一个“空壳”或“通用平台”，而芯片支持包是让这个平台能够识别和编译特定芯片的“驱动程序”和“工具箱”。

可以把 Keil MDK (Microcontroller Development Kit) 想象成一个空的办公桌或一个通用的汽车维修厂。

  • 它提供了所有必要的基础工具：代码编辑器、编译器（ARMCC 或 CLANG）、链接器、调试器、项目管理器等。
  • 它知道如何处理 ARM 架构的指令集。
  • 但是，它不知道世界上成千上万种基于 ARM Cortex-M 内核的具体芯片有什么特性。

芯片支持包 (Chip Support Pack, 通常称为 DFP - Device Family Pack 或 PACK) 就像是为桌子上要组装的那个特定型号的模型提供的专属说明书和专用工具。一个 DFP 包里通常包含：

  • 启动文件 (Startup Files)：芯片上电后最先运行的汇编代码，负责初始化栈指针、中断向量表等。
  • 链接脚本 (Linker Script)：告诉链接器如何组织代码和数据在芯片内存中的布局。比如 Flash 和 RAM 的起始地址和大小，不同芯片这些参数都不同。
  • 外设寄存器定义文件 (SVD / Header Files)：例如 stm32f10x.h 这类文件。它们定义了芯片所有外设（如 GPIO, UART, I2C, SPI等）的寄存器地址和结构体，让你可以用 C 语言像 GPIOA->ODR = 0x01; 这样来操作硬件。
  • 片上外设系统视图描述文件 (SVD)：用于在调试时实时查看外设寄存器的值，非常关键。
  • Flash 编程算法：告诉 Keil 如何擦除和烧写程序到你这款特定的芯片的 Flash 存储器里。
  • 示例代码和工程模板。

当我们创建工程的时候发现没有我们的芯片的时候，就说明芯片支持包没有安装，例如：

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这里就是什么都没有，就无法创建工程。

3.2 为什么这么设计 ​

（1）减小安装包体积：Keil 安装包本身只有几百MB。如果要把所有厂商（ST, NXP, Microchip, GD, Nordic...）的所有芯片支持文件都打包进去，安装包可能会大到几十GB，而且绝大多数用户只需要其中一两种芯片的支持。

（2）便于更新：半导体厂商会不断推出新芯片、修复旧芯片支持包中的错误。Keil 的 Pack Installer 工具可以让你像手机App商店一样，独立、方便地更新某个芯片的支持包，而无需重新安装整个 Keil 软件。

（3）模块化和灵活性：Keil 提供了一个开放的平台，各家芯片厂商可以为自己生产的芯片创建和发布支持包，并随时更新，保持了极大的灵活性。

3.3 在哪里下载？ ​

可以在Keil的Package Installer中找到芯片支持包的下载链接：

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也可以去 Arm Keil | Devices 下载（其实上面的也会直接跳转到这个地址）。后面要用STM32F103ZET6开发，这里安装完后，我们再新建工程就可以找到对应的芯片了：

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4. keil版本 ​

因为后面安装最新版本踩坑，为了省事，安装了最后一个默认安装arm compiler v5编译器的MDK536版本，版本信息如下：

三、基本配置 ​

1. 文本美化 ​

文本美化，主要是设置一些关键字、注释、数字等的颜色和字体。MDK 提供了我们自定义字体颜色的功能。我们可以在工具 条上点击扳手的图标，在该对话框中，先设置 Encoding 为:Chinese GB2312(Simplified)，然后设置 Tab size 为： 4。以更好的支持简体中文（否则，拷贝到其他地方的时候，中文可能是一堆的问号），同时 TAB间隔设置为 4 个单位。

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然后我们来到Colors&Fonts 选项卡，在该选项卡内，我们就可以设置自己的代码的子体和颜色了。由于我们使用的是 C 语言，故在 Window 下面选择： C/C++ Editor Files在右边就可以看到相应的元素了。 如下图，我们可以设置背景色：

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在这里我们也可以自定义关键字美化，比如我们有一个自定义数据类型 u8，我们首先添加用户关键字，然后设置用户关键字的颜色：

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然后就会有以下效果啦：

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2. 语法检测&代码提示 ​

MDK5 支持代码提示与动态语法检测功能，使得 MDK 的编辑器越来越好用了， 我们打开配置对话框，选择 Text Completion 选项卡 ：

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Strut/Class Members，用于开启结构体/类成员提示功能。

Function Parameters，用于开启函数参数提示功能。

Symbols after xx characters，用于开启代码提示功能，即在输入多少个字符以后，提示匹配的内容（比如函数名字、结构体名字、变量名字等），这里默认设置 3 个字符以后，就开始提示。

Dynamic Syntax Checking，则用于开启动态语法检测，比如编写的代码存在语法错误的时候，会在对应行前面出现 × 图标，如出现警告，则会出现感叹号图标，将鼠标光标放图标上面，则会提示产生的错误/警告的原因，如下图 。

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这几个功能，对我们编写代码很有帮助，可以加快代码编写速度，并且及时发现各种问题。不过这里要注意，语法动态检测这个功能， 有的时候会误报，自己确定无关紧要的可以不用理会，只要能编译通过（0 错误， 0 警告），这样的语法误报，一般直接忽略即可。