LV030-STM32CubeIDE

一、STM32CubeIDE简介

偶然看到STM32CubeIDE这个么一个软件，它是ST官方推出的IDE，它已经集成了芯片选型，外设配置，代码生成，代码编译，程序烧录和程序调试等一系列功能，可以说STM32CubeMX是它的其中一个功能而已。这里对这个软件做一个简单的了解。

1. 简介

STM32CubeIDE是一种高级C/C++开发平台，具有STM32微控制器和微处理器的外设配置、代码生成、代码编译和调试功能。它基于Eclipse®/CDT™框架和用于开发的GCC工具链，以及用于调试的GDB。它支持集成数以百计的现有插件，正是这些插件使Eclipse® IDE的功能趋于完整。

STM32CubeIDE集成了STM32CubeMX的STM32配置与项目创建功能，以便提供一体化工具体验，并节省安装与开发时间。在通过所选板卡或示例选择一个空的STM32 MCU或MPU，或者预配置微控制器或微处理器之后，将创建项目并生成初始化代码。在开发过程的任何时间，用户均可返回外设或中间件的初始化和配置阶段，并重新生成初始化代码，期间不会影响用户代码。

2. 特点

通过STM32CubeMX来集成服务：STM32微控制器、微处理器、开发平台和示例项目选择引脚排列、时钟、外设和中间件配置项目创建和初始化代码生成具有增强型STM32Cube扩展包的软件和中间件
基于Eclipse®/CDT™，支持Eclipse®插件、GNU C/C++ for Arm®工具链和GDB调试器
STM32MP1 系列：支持OpenSTLinux项目：Linux支持Linux
其他高级调试功能包括：CPU内核、外设寄存器和内存视图实时变量查看视图系统分析与实时跟踪(SWV)CPU故障分析工具支持RTOS感知调试，包括Azure
支持ST-LINK（意法半导体）和J-Link (SEGGER)调试探头
从Atollic® TrueSTUDIO®和AC6 System Workbench for STM32 (SW4STM32)导入项目
支持多种操作系统：Windows®、Linux®和macOS®，仅限64位版本

二、STM32CubeIDE安装与使用

1. Java运行环境

安装这个软件之前肯定还是要安装Java运行环境的，可以在官网下载：Download Java for Windows（尽量安装最新版 64 位的Java），这个下载好后一直默认就可以了，安装完成后如下：

2. STM32CubeIDE安装

我们来到官网下载安装包：STM32CubeIDE - STM32的集成开发环境 - 意法半导体STMicroelectronics

下载完成后解压安装即可，这个安装挺简单的，可以自己定一个安装路径，然后就是这两个勾选：

剩下的就是一路默认就可以了，中途可能会弹出安装相关驱动的选项卡，点安装就行了，没什么大问题。一直等待安装完成即可。安装完成后我们双击桌面上的快捷方式打开，会弹出如下界面：

这是让新建一个工作空间，后边放我们的工程，我们自定义一个目录就可以啦，然后点击Launch就可以啦，启动后界面如下图所示：

3. 基本使用

3.1 STM32CubeIDE创建工程

接下来就是使用STM32CubeIDE创建工程啦。如下图所示步骤：

第一次打开的话可能会下载芯片的一些信息，就会比较慢，等下载安装完成后，会打开如下界面：

是不是很熟悉，就跟我们的STM32CubeMX一样【③搜索我们的芯片系列】→【④选中我们的芯片型号】→【⑤点击下一步】，然后会让我们输入工程的名称：

在这个界面我们输入工程名字就好啦，其他的可以保持默认就行，然后点击finish即可，然后会弹出这样一个弹窗：

我们选择Yes就可以啦，然后静静等待工程创建完成就是啦。创建完毕后界面如下：

这就没啥好说的了，跟我们的STm32CubeMX界面一毛一样，不过就是多了工程文件管理的一些东西。然后最后生成的工程目录有以下文件夹：

3.2 配置外设

我们可以跟在STM32CubeMX中一样，配置所有的外设，这里就不多余写了，跟STM32CubeMX一模一样。当我们配置完成后，按下Ctrl+s组合键会有如下弹窗，推荐是勾选①，然后点击②Yes，这样下次在我们更新了外设配置的时候再按Ctrl+s就会自动生成代码。

若是我们选择了no，那么我们后边还可以手动生成代码，在工具栏点击这个图标即可：

上边那个弹窗选择完毕后，还有一个是关于要不要跳转到C/C++编辑界面的选项卡，如下图操作即可，勾选选项，然后点击Yes：

然后等一会就会跳转到工程代码编辑界面：

3.3 编译与下载

3.3.1 编译工程

我们点击工具栏的锤子图标就可编译整个工程：

编译完成后会有如下提示信息：

3.3.2 配置调试工具

我使用的是Jlink所以就配置为Jlink了，我们点击【①调试】→【②Debug Configurations】

然后回来到调试的配置界面：

③、这里是我们的工程使用的调试文件；

④、我们选择默认的这个MyFsmc；

⑤、选择调试器选项；

⑥、调试探头选择JLink；

⑦、接口选择SWD或者JTAG

剩下的我都保持默认了，然后选择Apply，然后Close关闭即可。

3.3.3 下载程序

我们连接好JLink和开发板，然后点击工具栏的运行按钮：

首次运行的话会弹出配置窗口：

我们勾选框中的Enable auto build，这样每次下载的时候，就会自动编译编译工程。但是吧，不习惯，我还是喜欢先编译，确保没错了再下载，看个人喜好啦。然后就会将生成的可执行文件下载到开发板啦，提示信息如下：

3.4 导入自己的文件

工程中都是默认生成的文件，我们有时候需要添加自己的文件，那么如何导入呢？

（1）将我们要添加的文件添加到工程的顶层目录下：

（2）【工程名】→【右键】→【Refresh】

然后我们就会看到我们添加的目录出现在工程中了：

（3）配置文件路径【工程名】→【右键】→【Properties】

然后我们就可以来到配置界面，按照下边的标号操作即可。这里包含头文件和源文件，所有会有两个标号③，注意头文件和源文件的路径都需要添加。

不过源文件的添加步骤没有头文件那么多，选择选项卡后直接Add Folder，然后选择文件夹就可以了。

注意最后要选Apply and Close，这样才能生效。

3.5 新建文件

上边是导入文件，那么我们想新建文件呢？

（1）【工程名】→【右键】→【New】→【Head File或者Source File]

（2）选择一下源文件要放的目录，以及源文件名和要使用的模板，选择Finish即可，头文件和源文件都是这样。

4. 生成hex文件

我们编译完成后其实会发现，这个STM32CubeIDE生成和使用的是.elf格式的文件

那么我们若是需要hex文件呢？

（1）【Project】→【Properties】打开工程配置选项卡，或者在这里右键也可以：

（2）按如下图所示的顺序进行配置

然后我们重新编译工程，就会发现在工程目录的Debug目录下生成了对应的bin和hex文件：

5. Makefile文件

我们其实可以看到在工程创建的时候会直接在工程目录的Debug目录下创建一个Makefile文件，这个文件就是编译整个工程的。

但是我们似乎不能直接使用make来编译，后边反正试了一下，没什么用，只会清除一下文件，想要使用正常的Makefile文件，还是用STM32CubeMX来生成吧。

6. 转成MDK工程？

我们创建完工程后，在这个地方发现按钮是灰色的，我们无法选择生成的工程类型：

有时候想用MDK怎么办呢？不得不承认，人的需求总是在变化，转成MDK的话，在这个IDE软件内是莫得办法的，但是呢，会发现我们创建工程的时候，生成了这样一个文件：

这不就是我们之前用STM32CubeMX生成的STM32CubeMX工程嘛，我们双击打开，前提是我们安装得有STM32CubeMX，然后就会使用STM32CubeMX打开一个STM32CubeMX工程，不幸的是，我的版本不一致，报错了：

后边我就没试了，感觉没必要，后边有需求的话，再转一下看看吧，按理说是可以按这种方式转成MDK工程的。

三、OpenOCD

1. 简介

OpenOCD是用于对STM32进行下载和仿真的工具，需要搭配debug adapter（比如JLink，ST-Link，DAP-Link）和GDB（或Telnet）一起使用，它是一个开源软件包。

2. 下载与安装

windows版本下载地址是：Download OpenOCD for Windows (gnutoolchains.com)

我是选择的最新版本安装，下载完成后发现它是免安装版本，所以可以直接解压后使用，不过我们要添加一下环境变量，将西边的路径添加到环境变量，这里具体过程就不再说了：

D:\BaiduNetdiskDownload\OpenOCD-20230202-0.12.0\bin

我是直接解压到当前目录了，所以这里就是这个路径，主要是要将 openocd.exe 所在上网目录添加到环境变量，添加完成后，我们在终端执行以下命令看是否可以直接使用openocd.exe软件：

PS C:\Users\20380> openocd -v
Open On-Chip Debugger 0.12.0 (2023-02-02) [https://github.com/sysprogs/openocd]
Licensed under GNU GPL v2
libusb1 09e75e98b4d9ea7909e8837b7a3f00dda4589dc3
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

3. 基本使用

3.1 连接目标芯片

openocd -f <接口配置文件> -f <目标芯片配置文件>

注意：接口配置文件和目标芯片配置文件需要使用绝对路径。

其中接口配置文件是openOCD支持的下载接口，在 openocd安装目录\scripts\interface 文件夹下，目标芯片配置文件是openOCD支持的目标芯片，在 openocd安装目录\scripts\target 文件夹下：

然后我们在终端尝试一下下载程序到我们的开发板：

openocd -f D:\BaiduNetdiskDownload\OpenOCD-20230202-0.12.0\share\openocd\scripts\interface\jlink.cfg -f D:\BaiduNetdiskDownload\OpenOCD-20230202-0.12.0\share\openocd\scripts\target/stm32f1x.cfg

会发现，报错啦：

PS C:\Users\20380> openocd -f D:\BaiduNetdiskDownload\OpenOCD-20230202-0.12.0\share\openocd\scripts\interface\jlink.cfg -f D:\BaiduNetdiskDownload\OpenOCD-20230202-0.12.0\share\openocd\scripts\target/stm32f1x.cfg
Open On-Chip Debugger 0.12.0 (2023-02-02) [https://github.com/sysprogs/openocd]
Licensed under GNU GPL v2
libusb1 09e75e98b4d9ea7909e8837b7a3f00dda4589dc3
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select <transport>'.
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Warn : Failed to open device: LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
Warn : Failed to open device: LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND
Error: No J-Link device found

这个后边再说怎么解决。当通过后边的操作解决报错后，重新执行命令，会有如下打印：

PS C:\Users\20380> openocd -f D:\BaiduNetdiskDownload\OpenOCD-20230202-0.12.0\share\openocd\scripts\interface\jlink.cfg -f D:\BaiduNetdiskDownload\OpenOCD-20230202-0.12.0\share\openocd\scripts\target/stm32f1x.cfg
Open On-Chip Debugger 0.12.0 (2023-02-02) [https://github.com/sysprogs/openocd]
Licensed under GNU GPL v2
libusb1 09e75e98b4d9ea7909e8837b7a3f00dda4589dc3
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select <transport>'.
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Warn : Failed to open device: LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
Warn : Failed to open device: LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
Info : J-Link V9 compiled May  7 2021 16:26:12
Info : Hardware version: 9.20
Info : VTarget = 3.219 V
Info : clock speed 1000 kHz
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b (ARM Ltd), part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x06414041 (mfg: 0x020 (STMicroelectronics), part: 0x6414, ver: 0x0)
Info : [stm32f1x.cpu] Cortex-M3 r1p1 processor detected
Info : [stm32f1x.cpu] target has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : starting gdb server for stm32f1x.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

3.2 连接＋下载

openocd -f <接口配置文件> -f <目标芯片配置文件> -c <要执行的命令>

所以我们可以这样实现一键下载：

// 下载bin文件
openocd -f D:\BaiduNetdiskDownload\OpenOCD-20230202-0.12.0\share\openocd\scripts\interface\jlink.cfg -f D:\BaiduNetdiskDownload\OpenOCD-20230202-0.12.0\share\openocd\scripts\target/stm32f1x.cfg -c init -c halt -c "flash write_image erase D:/MyLinux/Ubuntu/Sharedfiles/6temp/STM32/MyFSMC/build/debug/build/MyFSMC.bin 0x08000000" -c reset -c shutdown
    
// 下载hex文件
openocd -f D:\BaiduNetdiskDownload\OpenOCD-20230202-0.12.0\share\openocd\scripts\interface\jlink.cfg -f D:\BaiduNetdiskDownload\OpenOCD-20230202-0.12.0\share\openocd\scripts\target/stm32f1x.cfg -c init -c halt -c "flash write_image erase D:/MyLinux/Ubuntu/Sharedfiles/6temp/STM32/MyFSMC/build/debug/build/MyFSMC.hex" -c reset -c shutdown

完成下载后会有如下提示：

PS C:\Users\20380> openocd -f D:\BaiduNetdiskDownload\OpenOCD-20230202-0.12.0\share\openocd\scripts\interface\jlink.cfg -f D:\BaiduNetdiskDownload\OpenOCD-20230202-0.12.0\share\openocd\scripts\target/stm32f1x.cfg -c init -c halt -c "flash write_image erase D:/MyLinux/Ubuntu/Sharedfiles/6temp/STM32/MyFSMC/build/debug/build/MyFSMC.bin 0x08000000" -c reset -c shutdown
Open On-Chip Debugger 0.12.0 (2023-02-02) [https://github.com/sysprogs/openocd]
Licensed under GNU GPL v2
libusb1 09e75e98b4d9ea7909e8837b7a3f00dda4589dc3
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select <transport>'.
Warn : Failed to open device: LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
Warn : Failed to open device: LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
Info : J-Link V9 compiled May  7 2021 16:26:12
Info : Hardware version: 9.20
Info : VTarget = 3.217 V
Info : clock speed 1000 kHz
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b (ARM Ltd), part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x06414041 (mfg: 0x020 (STMicroelectronics), part: 0x6414, ver: 0x0)
Info : [stm32f1x.cpu] Cortex-M3 r1p1 processor detected
Info : [stm32f1x.cpu] target has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : starting gdb server for stm32f1x.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
Warn : [stm32f1x.cpu] target was in unknown state when halt was requested
Info : device id = 0x10036414
Info : flash size = 512 KiB
Warn : Adding extra erase range, 0x080012c4 .. 0x080017ff
auto erase enabled
wrote 4804 bytes from file D:/MyLinux/Ubuntu/Sharedfiles/6temp/STM32/MyFSMC/build/debug/build/MyFSMC.bin in 0.385953s (12.155 KiB/s)

Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b (ARM Ltd), part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x06414041 (mfg: 0x020 (STMicroelectronics), part: 0x6414, ver: 0x0)
shutdown command invoked

4. 报错解决

4.1 报错原因

当我们使用 openocd + j-link 进行烧录和调试时，会接收到这样的警告：Warn : Failed to open device: LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED，最后发现找不到 j-link：Error: No J-Link device found，尽管我们能使用 j-scope，j-flash 等工具，在 KEIL 中也可以正常识别 j-link 。在 SEGGER 的维基中提到了原因：

In general, it is possible to use J-Link with OpenOCD. OpenOCD handles J-Link as a dumb JTAG/SWD/… probe and only uses the very low level logic to output JTAG/SWD/… sequences. It does not make use of any high level logic etc. and therefore is much slower than the proprietary SEGGER J-Link DLL / GDBServer / … implementation. In order to use J-Link with OpenOCD the standard J-Link USB driver must be replaced with the WinUSB driver, using 3rd party utilities. There are lots of walkthroughs available on the internet.

简单来说就是 openocd 使用 jlink 的方式很低级，所以我们需要把 j-link 原来的驱动更换为 WinUSB 驱动才可以被 openocd 识别。

zadig 和 USBDriverTool 都可以更换驱动，网上绝大部分的教程都推荐使用 zadig，但是其实 USBDriverTool 在这个场景下更适用，原因是 USBDriverTool 不但可以将 j-link usb 驱动转为 WinUSB 驱动，还可以再转换回去，这个是 zadig 做不到的。

SEGGER 的维基中还提到了一点:

Note: Once the J-Link USB driver has been replaced, no SEGGER software from the J-Link software package will be able to communicate with J-Link anymore. To use SEGGER J-Link software again, the USB driver needs to be switched back to its default.

也就是说，我们把 j-link 的驱动转换成 openocd 可以识别的 WinUSB 驱动之后，j-scope，j-flash 等软件都无法使用，也无法在 KEIL 中使用 j-link 烧录和调试程序了。如果想使用这些工具，就必须把驱动还原回去，这时候 USBDriverTool 就派上用场了。看到这里，我还是觉得使用 openocd + j-link 是一种比较低效的方式，如果使用 j-link 作为调试器，那么使用 j-link gdb server 或者强大的 ozone 可能更为合适一些。其实这样还不如直接使用J-Link自带的烧写软件。虽然以后也不用这种方式，但是还是折腾一下，了解一下吧。

4.2 zadig

官网在这里：Zadig - USB driver installation made easy (akeo.ie)，我们可以在直接在这个主页找到下载的地方：

下载完成后安装即可。

（1）插好 j-link ，并选择【options】→【List All Devices】

（2）找到J-Link设备：

最后设备选择 j-link ，要更换的驱动选择 WinUSB ，最后点击【Replace Driver】即可完成驱动的替换。值得一提的是，这里可以看到 j-link原来的驱动被识别为 jlink CDC，我们如果要把驱动换回去，就要恢复成现在界面的样子。但是这个软件是做不到的，还是要靠另一款。

4.3 USBDriverTool

我后边没用这种方式调试，所以还需要转换回去，这里就是用这个软件啦，我们可以来这里下载：Automatic USB driver installer for FTDI and LibUSB drivers (visualgdb.com)

（1）先插好 j-link 然后在 j-link 设备上单击右键，选择【Install WinUSB】即可完成驱动的转换。

（2）转换完成后如下图所示：

这个时候我们看一下MDK，发现现在已经无法识别JLink了：

（3）如果想要恢复回原来的驱动，【右键】然后选择【Restore default driver】：

四、VScode插件与使用

1. 安装插件

我们需要安装这个ST官方出的VScode插件：

直接点击安装即可，它会附带安装一些其他自己需要的插件，安装完成后在VScode侧边栏会有这样一个图标：

我们来看一下附带安装了哪些插件，印象中是多了这些，反正都是一起安装的，也没办法选择不安装什么，应该都是有用的吧。

其中Cortex-Debug是用于调试STM32的插件，CMake是用于配置和管理工程编译的插件。

2. 导入工程

我们点击侧边栏的蝴蝶图标，然后点击Import a local project：

然后我们选择前边用STM32CubeIDE创建的工程目录下的这个.cproject文件，然后打开，我们会看到直接帮我们生成了一系列的文件用于帮我们分析工程。

上方有一个让我们选择的选项，但是似乎没选的话一会就调过去了，这个好像是让选择CMake的模式的。然后我们打开主函数所在的main.c文件：

会发现里边有大量的报错，我是因为我们没有配置编译器路径以及也没有对CMake进行配置导致的。

3. 配置工程

3.1 编译器路径配置

配置编译器路径：【Ctrl+Shift+p】→【输入C/C++】→【C/C++：编辑配置（UI）】→【我们点击第二个，编辑配置（UI）】就可打开下边的界面啦

这里填交叉编译工具的路径，我们可使用STM32CubeIDE中的交叉编译工具，若是STM32CubeIDE是按默认路径安装，那么这里和填：

C:\ST\STM32CubeIDE_1.12.1\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\bin\arm-none-eabi-gcc.exe

3.2 IntelliSense 模式

Ctrl+Shift+p】→【输入C/C++】→【C/C++：编辑配置（UI）】→【我们点击第二个，编辑配置（UI）】：

3.3 CMake

（1）【CMakeLists.txt】→【右键】→【清理所有项目】

（2）【CMakeLists.txt】→【右键】→【配置所有项目】→【Debug】，VSCode上方的信息栏会弹出三个选项，一般选Debug就可以了。

（3）【CMakeLists.txt】→【右键】→【生成所有项目】，然后就会在 build/debug/build 目录下重新生成elf文件，另外的hex和bin文件也会被更新。

4. 配合OpenOCD一键下载

我们是导入的工程，并且通过前边的配置，在我们的工程目录下是有一个tasks.json的文件的，里边默认的内容如下：

json

{
  "version": "2.0.0",
  "tasks": [
    {
      "label": "Build",
      "type": "cmake",
      "command": "build",
      "problemMatcher": "$gcc",
      "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true
      }
    }
  ]
}

这是我们使用CMake编译工程的任务，我们把上边的复制一份，然后改成如下的样子：

{
  "version": "2.0.0",
  "tasks": [
    {
      "label": "Build",
      "type": "cmake",
      "command": "build",
      "problemMatcher": "$gcc",
      "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true
      }
    },
    {
      "label": "OpenOCD下载",
      "type": "shell",
      "command": "openocd",
      "args":[
        "-f",
        "D:/BaiduNetdiskDownload/OpenOCD-20230202-0.12.0/share/openocd//scripts/interface/jlink.cfg",
        "-f",
        "D:/BaiduNetdiskDownload/OpenOCD-20230202-0.12.0/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg",
        "-c",
        "init",
        "-c",
        "halt",
        "-c",
        "flash write_image erase D:/MyLinux/Ubuntu/Sharedfiles/6temp/STM32/MyFSMC/build/debug/build/MyFSMC.hex",
        "-c",
        "reset",
        "-c",
        "shutdown"
      ],
      "problemMatcher": "$gcc",
      "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true
      }
    }
  ]
}

这样，我们按下Ctrl+Shift+p，调出搜索窗口，然后搜索运行，就会出现运行窗口了，后边的话，不用输入关键词，就也会有这个：

下图就是我们在tasks.json文件中添加的两个任务，我们点击第一个，就会执行对应的下载命令，将代码下载到我们的开发板啦。

5. 说明

额，其实并没有想象中那么简单，打开后就能直接用，主要是自己不想折腾了，毕竟keil还是比较方便的，也可以用VSCode开发，然后make编译，jlink下载，这个VSCode+STM32CubeIDE的开发方式暂时我就折腾到这步，只能完成编译和下载，对于调试功能还要配置一系列其他的文件，暂时没去折腾，后边有空了再补充到这里吧。

LV030-STM32CubeIDE ​

一、STM32CubeIDE简介 ​

1. 简介 ​

2. 特点 ​

二、STM32CubeIDE安装与使用 ​

1. Java运行环境 ​

2. STM32CubeIDE安装 ​

3. 基本使用 ​

3.1 STM32CubeIDE创建工程 ​

3.2 配置外设 ​

3.3 编译与下载 ​

3.3.1 编译工程 ​

3.3.2 配置调试工具 ​

3.3.3 下载程序 ​

3.4 导入自己的文件 ​

3.5 新建文件 ​

4. 生成hex文件 ​

5. Makefile文件 ​

6. 转成MDK工程？ ​

三、OpenOCD ​

1. 简介 ​

2. 下载与安装 ​

3. 基本使用 ​

3.1 连接目标芯片 ​

3.2 连接＋下载 ​

4. 报错解决 ​

4.1 报错原因 ​

4.2 zadig ​

4.3 USBDriverTool ​

四、VScode插件与使用 ​

1. 安装插件 ​

2. 导入工程 ​

3. 配置工程 ​

3.1 编译器路径配置 ​

3.2 IntelliSense 模式 ​

3.3 CMake ​

4. 配合OpenOCD一键下载 ​

5. 说明 ​

LV030-STM32CubeIDE

一、STM32CubeIDE简介

1. 简介

2. 特点

二、STM32CubeIDE安装与使用

1. Java运行环境

2. STM32CubeIDE安装

3. 基本使用

3.1 STM32CubeIDE创建工程

3.2 配置外设

3.3 编译与下载

3.3.1 编译工程

3.3.2 配置调试工具

3.3.3 下载程序

3.4 导入自己的文件

3.5 新建文件

4. 生成hex文件

5. Makefile文件

6. 转成MDK工程？

三、OpenOCD

1. 简介

2. 下载与安装

3. 基本使用

3.1 连接目标芯片

3.2 连接＋下载

4. 报错解决

4.1 报错原因

4.2 zadig

4.3 USBDriverTool

四、VScode插件与使用

1. 安装插件

2. 导入工程

3. 配置工程

3.1 编译器路径配置

3.2 IntelliSense 模式

3.3 CMake

4. 配合OpenOCD一键下载

5. 说明