LV055-4-19-71版本移植

一、概述

这一部分我们就开始移植内核，其实一开始的时候，主要是移植网口驱动，以便于可以直接从 tftp 加载映像，从 nfs 挂载根文件系统，方便后续的驱动学习。

二、添加自己的开发板

1. 开发板默认配置文件

1.1 添加开发板默认配置文件

cp arch/arm/configs/imx_v6_v7_defconfig arch/arm/configs/imx_alpha_emmc_defconfig

1.2 修改相关文件

这个地方暂时不需要修改。

2. 设备树文件

2.1 添加设备树文件

我们主要是参考 arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts 这个文件，我们来看一下它有没有什么依赖的设备树：

imx6ull.dtsi 这个我们不用管，共用的。我们看一下 imx6ul-14x14-evk.dtsi 还有没有，进到里面搜索一下 14x14 的关键词或者其他的，发现是没有的，所以这两个设备树我们要复制两个出来。

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-alpha-emmc.dts
cp arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsi arch/arm/boot/dts/imx6ull-alpha-emmc.dtsi

2.2 修改相关文件

kernel 4.19.71——修改设备树相关文件 · 704d5a6 · linux-dev-org/imx6ull-kernel - Gitee.com

2.1.1 imx6ull-alpha-emmc.dts

2.1.2 Makefile

arch/arm/boot/dts/Makefile ：

3. 重新编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alpha_emmc_defconfig
make V=0 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

这里可以用之前写的脚本：1.sh · 苏木/imx6ull-alpha-release - Gitee.com，脚本编译完后会把成果物拷贝到一起。编译完我们可以得到这两个文件：

4. 启动测试

• 拷贝到 tftp 目录

cp ~/7Linux/imx6ull-kernel/image/* ~/3tftp/

• 开发板 uboot 下载并启动

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-alpha-emmc.dtb
bootz 80800000 - 83000000

• 为了后面方便启动，这里设置一下 uboot 命令

=> setenv bootcmd 'tftp 80800000 /zImage\;tftp 83000000 /imx6ull-alpha-emmc.dtb\;bootz 80800000 - 83000000'
=> setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.10.101:/home/sumu/4nfs/imx6ull_rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.10.102:192.168.10.101:192.168.10.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc'
=> saveenv

能正常启动就说明没得问题了。

三、修改网络驱动

1. 驱动移植

额，我用了 NXP 提供的 4.19.71 版本的内核，上面设备树添加完后好像能直接通。

2. 网口测试

2.1 文件准备

我们这里由于还要编译内核，所以直接使用下边的命令一步到位：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

编译完成后我们将设备树和 zImage 文件拷贝到 tftp 目录下：

cp arch/arm/boot/zImage ~/3tftp/imx6ull/
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-alpha-emmc.dtb ~/3tftp/imx6ull/

修改好设备树和 Linux 内核以后重新编译一下，得到新的 zImage 镜像文件和 imx6ull-alpha-emmc.dtb 设备树文件，使用网线将 I.MX6U-ALPHA 开发板的两个网口与路由器或者电脑连接起来，最后使用新的文件启动 Linux 内核。

2.2 bootamd 与 bootargs

uboot 的这两个参数内容如下（看后面的根文件系统构建）：

=> setenv bootcmd 'tftp 80800000 /zImage\;tftp 83000000 /imx6ull-alpha-emmc.dtb\;bootz 80800000 - 83000000'
=> setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.10.101:/home/sumu/4nfs/buildroot,proto=tcp rw ip=192.168.10.102:192.168.10.101:192.168.10.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc'
=> saveenv

下边的 bootargs 其实就是给 linux 内核传递的参数，会配置好 IP 地址，并且从 NFS 挂载根文件系统。上边的 bootm 表示我们从 tftp 下载 zImage 和设备树。这里我直接使用了后面使用 buildroot 构建的根文件系统。

2.3 启动测试

既然直接启动了，那就先不管了，后面再详细研究。

参考资料：

Linux 移植 5.4 版本内核：正点原子阿尔法 IMX6ULL 开发板 Linux 内核源码移植详细步骤（5.4 版本内核）_imx6 使用 linux5.4 内核-CSDN 博客

移植 Linux4.14.13 到 imx6ull - 知乎 (zhihu.com)