LV005-U-Boot简介
一、uboot 简介
Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段 bootloader 程序。这段 bootloader 程序会先初始化 DDR 等外设，然后将 Linux 内核从 flash（NAND、NOR FLASH、SD、MMC 等）拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。
bootloader 的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux 内核， bootloader 和 Linux 内核的关系就像是 PC 上的 BIOS 和 Windows 的关系一样， bootloader 就相当于 BIOS。
目前有很多现成的 bootloader 软件可以使用，比如 U-Boot、 vivi、 RedBoot 等等，其中以 U-Boot 使用最为广泛，为了方便书写，后边的笔记会将 U-Boot 写为 uboot，毕竟是笔记，能理解就可以啦。
uboot 的全称是 Universal Boot Loader， 它是一个遵循 GPL 协议的开源软件， 是一个裸机代码，我们可以将它看作是一个裸机综合例程。现在的 uboot 已经支持液晶屏、网络、 USB 等高级功能。
Tips：总的来说 uboot 的目的是为了正确引导内核的启动，它分为两个阶段，即 boot + loader，boot 阶段启动系统，初始化硬件设备，建立内存空间映射图，将系统的软硬件带到一个合适的状态，loader 阶段将操作系统内核文件加载至内存，之后跳转到内核所在地址运行。
二、uboot 源码
1. uboot 官网
uboot 的官网在这里：U-Boot | DENX，我们打开这个网页，如下图所示：
我们点击框选出来连接便会跳转到 uboot 的官方文档页面。
2. 获取原版 uboot
2.1 官网获取
我们点击 uboot 官方文档中的 【Build U-Boot】→【Obtaining the source】，便会看到 uboot 的下载方式：
其实我们也可以直接到这里选择相应的版本下载：Tags · U-Boot / U-Boot · GitLab (denx.de) 或者 Tags · u-boot/u-boot (github.com)
2.2 ftp 下载
我们还可以通过这里下载相应版本的 uboot：Index of /pub/u-boot/ (denx.de)
3. 不同的 uboot 代码
一般来讲，我们不会直接用 uboot 官方的源码的。 uboot 官方的 uboot 源码是给半导体厂商准备的，半导体厂商会下载 uboot 官方的 uboot 源码，然后将自家相应的芯片移植进去。也就是说半导体厂商会自己维护一个版本的 uboot，这个版本的 uboot 相当于是他们定制的。既然是定制的，那么肯定对自家的芯片支持会很全，虽然 uboot 官网的源码中一般也会支持他们的芯片，但是绝对是没有半导体厂商自己维护的 uboot 全面。而芯片的使用者，在这里就是开发板的厂家，他们会根据自己的需要来设计外设，这个时候可能需要在uboot中适配自己的开发板，这个开发板厂家也会维护自己的uboot代码。于是，就涉及到下面三种版本的代码：
| uboot 代码种类 | 描述 |
|---|---|
| uboot 官方的 uboot 代码 | 由 uboot 官方维护开发的 uboot 版本，版本更新快，基本包含所有常用的芯片。 |
| 半导体厂商的 uboot 代码 | 半导体厂商维护的一个 uboot，专门针对自家的芯片，在对自家芯片支持上要比 uboot 官方的好。 |
| 开发板厂商的 uboot 代码 | 开发板厂商在半导体厂商提供的 uboot 基础上加入了对自家开发板的支持 |
比如，NXP 是生产芯片的，以 I.MX6ULL 为例，NXP 会从 U-Boot 官网获取一个源码版本，在这个源码中 NXP 会进行修改添加自己的 I.MX6ULL 芯片并进行维护，保证这款芯片的 USB、串口等一些基本外设可以正常使用，这就是半导体厂商的 uboot。正点原子使用 I.MX6ULL 做了 ALPHA-I.MX6ULL 开发板，这个时候正点原子以 NXP 维护的 uboot 源码基础上在进行开发，适配开发板使用的网口、EMMC、DDR 等等基础外设，这就得到了开发板厂商的 uboot 代码。
在 ALPHA-I.MX6ULL 开发板的 uboot 资源中，正点原子使用的 NXP uboot 是 rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga · nxp-imx/uboot-imx · GitHub 这个版本。NXP 维护的这个 uboot 基本支持了 NXP 当前所有可以跑 Linux 的芯片，而且支持各种启动方式，比如 EMMC、NAND、 NOR FLASH 等等，这些都是 uboot 官方所不支持的。
Tips：但是我们要是不使用开发板，而是自己去做产品，那么我们就要直接从芯片原厂这里获取uboot源码进行修改和维护，适配自己的产品。
4. uboot 的维护
正常来说，我们要是自己想做一款开发板的话，我们需要去要使用的芯片厂家哪里获取芯片原厂维护的 uboot，然后在这个 uboot 上做修改，适配自己的开发板。在真正的生产环境中，uboot 是芯片原厂已经做好的，只是根据需要修改一下 uboot，像 USB、串口这些，基本都还是和原厂保持一致，而不会去大改 uboot 的源码。
从头开始适配自己的板子没有必要也没有意义，因为 uboot 就是为了引导内核启动的，启动后 uboot 就没有什么作用了，与其将 uboot 改得乱七八糟还不如花时间去维护内核的稳定性。